نوع فایل: power point 

قابل ویرایش: 43 اسلاید 

 قابل ویرایش:5 اسلاید انگلیسی

قسمتی از اسلایدها:

 فرض کنيم فاصله زمانی بین دو فریم متوالی مساوی باشد. آنگاه ماتريس انتقال حالت سيستم بصورت ذيل در خواهد آمد:

 توجه كنيد كه ماتريس A يك ماتريس انتقال يا Translation ‌ است كه با ضرب شدن در مقدار بردار ويژگي (مدل)  در فريم k‌ ، تقريب بردار ويژگي (مدل) را در فريم بعدي يعني فريم k+1 بدست ميدهد. ماتریس A  مفهوم زمان و بردار X مکان شئی و سرعت آنرا میدهد.

بنابراین حاصل ضرب A X (زمان ضربدر سرعت میزان جابجائی را تعیین مینماید).

فهرست مطالب واسلایدها:

Kalman Filter, Problem definition

Kalman Filter

سيكل تكرار در فيلتر كالمن

Covariance of observation noise at frame k

Kalman Filter, An example

مرحله اول : تعريف سيستم

مرحله دوم : مقداردهی اوليه

مرحله سوم: prediction

مرحله سوم: تصحيح براساس مشاهده

Feedback Iteration of Kalman Filter

Extended Kalman Filter

فیلتر کالمن