آموزش متلب، دانلود آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB
تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می‌باشد.
فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا بر آورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear quadratic regulator LQR) فیلتر کالمن مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمن، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند...
حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب
جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب
راهنمای پیشرفته متلب، مثال های عملی در علوم و مهندسی
مقدمه ای بر محاسبات علمی با نرم افزار متلب
نظریه و تمرین فیلتر کالمن با استفاده از نرم افزار متلب (Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB)، مشتمل بر 9 فصل، 582 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: General Information
- On Kalman Filtering
- On Optimal Estimation Methods
- On the Notation Used In This Book
- Summary
- Problems
Chapter 2: Linear Dynamic Systems
- Chapter Focus
- Dynamic System Models
- Continuous Linear Systems and Their Solutions
- Discrete Linear Systems and Their Solutions
- Observability of Linear Dynamic System Models
- Summary
- Problems
Chapter 3: Random Processes and Stochastic Systems
- Chapter Focus
- Probability and Random Variables (RVs)
- Statistical Properties of RVs
- Statistical Properties of Random Processes (RPs)
- Linear RP Models
- Shaping Filters and State Augmentation
- Mean and Covariance Propagation
- Relationships Between Model Parameters
- Orthogonality Principle
- Summary
- Problems
Chapter 4: Linear Optimal Filters and Predictors
- Chapter Focus
- Kalman Filter
- Kalman–Bucy Filter
- Optimal Linear Predictors
- Correlated Noise Sources
- Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
- Quadratic Loss Functions
- Matrix Riccati Differential Equation
- Matrix Riccati Equation In Discrete Time
- Model Equations for Transformed State Variables
- Application of Kalman Filters
- Summary
- Problems
Chapter 5: Optimal Smoothers
- Chapter Focus
- Fixed-Interval Smoothing
- Fixed-Lag Smoothing
- Fixed-Point Smoothing
- Summary
- Problems
Chapter 6: Implementation Methods
- Chapter Focus
- Computer Round off
- Effects of Round off Errors on Kalman Filters
- Factorization Methods for Square-Root Filtering
- Square-Root and UD Filters
- Other Implementation Methods
- Summary
- Problems
Chapter 7: Nonlinear Filtering
- Chapter Focus
- Quasilinear Filtering
- Sampling Methods for Nonlinear Filtering
- Summary
- Problems
Chapter 8: Practical Considerations
- Chapter Focus
- Detecting and Correcting Anomalous Behavior
- Prefiltering and Data Rejection Methods
- Stability of Kalman Filters
- Suboptimal and Reduced-Order Filters
- Schmidt–Kalman Filtering
- Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
- Ways to Reduce Computational Requirements
- Error Budgets and Sensitivity Analysis
- Optimizing Measurement Selection Policies
- Innovations Analysis
- Summary
- Problems
Chapter 9: Applications to Navigation
- Chapter Focus
- Host Vehicle Dynamics
- Inertial Navigation Systems (INS)
- Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
- Kalman Filters for GNSS
- Loosely Coupled GNSS/INS Integration
- Tightly Coupled GNSS/INS Integration
- Summary
- Problems
روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه
کدهای متلب برای آنالیز اجزاء محدود
حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی
نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود
* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل آموزشی بالا، مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB، جهت آموزش هرچه بهتر این مبحث نیز جهت دانلود قرار داده شده است:
- مدل سیمیولینک و برنامه فیلتر کالمن استاندار یک بعدی 1D standard Kalman Filter (Simulink model and program)
- بسته جامع فیلتر کالمن (Kalman Filter Package)
- فایل آموزشی فیلتر کالمن در متلب Kalman Filter in Matlab (Tutorial)
- آموزش فیلتر کالمن بی رد (Learning the Unscented Kalman Filter)
- فیلتر کالمن خطی (Linear Kalman Filter)
- چارچوب فیلتر کالمن برای تخمین حالت و پارامتر در متلب (Kalman filtering framework)
- فیلتر کالمن برای رفع نویز فیلم های دارای نویز (Kalman filter for noisy movies)
- بهینه سازی کمترین مربعات غیر خطی با استفاده از تخمین پارامتر توسط فیلتر کالمن بی رد (Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter)
- یادگیری فیلتر کالمن از دیدگاه فیدبک (Learning the Kalman Filter: A Feedback Perspective)
- آموزش پیاده سازی فیلتر کالمن در سیمیولینک (Learning Kalman Filter Implementation in Simulink)
- آموزش فیلتر کالمن توسعه یافته (Learning the Extended Kalman Filter)
- فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه (Dual Extended Kalman Filter)
- فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های سیستم موقعیت دهی عمومی (Extended Kalman Filter(EKF) for GPS)
- آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن بی رد (Neural Network training using the Unscented Kalman Filter)
- فیلتر کالمن دسته ای (Ensemble Kalman Filter)
- رابط گرافیکی یا GUI برای رفع نویز سیگنال های ویدئویی و تصویری با استفاده از فیلتر کالمن (GUI for denoising video signals with Kalman filter)
- تعقیب هدف دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن (2D Target tracking using Kalman filter)
- تخمین یک حالت دارای مقدار ثابت با استفاده از فیلتر کالمن (Estimating a constant state using the Kalman Filter)
- فیلتر کالمن سلسله مراتبی برای پیش بینی سری های زمانی پزشکی (Hierarchical Kalman Filter for clinical time series prediction)
- آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (Neural Network training using the Extended Kalman Filter)
روش اجزای محدود مقدماتی
آنالیز و تحلیل مهندسی با نرم افزار آباکوس
آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی
جهت خرید آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.
!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:
لازم است هر مهندسی که با صنعت ارتباط دارد، حداقل اطلاعاتی درباره مکانیزم؛ پایداری و دوام، عمر و بقای وسایل صنعتی داشته باشد. این درس به ما کمک می کند بتوانیم تجهیزاتی با کیفیتی خوب بسازیم و از خسارات احتمالی جلوگیری نماییم. طراحی اجزای ماشین عبارت است از استفاده از اصول بنیادی استاتیک، دینامیک و مقاومت مصالح برای طراحی اجزاء مکانیکی تشکیل دهنده ...
طراحی شبکه های عصبی مصنوعی (Neural Network Design)، سعی دارد تا شبکه های عصبی مصنوعی را بیشتر با مفهوم و ساختار اساسی اش بیان نماید. این کتاب اثر هاگان بوده که به همراه دانشجویانش تولباکس شبکه عصبی را نیز در نرم افزار متلب طراحی نموده اند. کاربرد روش های اکتشافی مبتنی بر تحليل بافت در گروه بندی کيفی محصولات فولادی جعبه ابزار شبکه عصبی در نرم افز ...
در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایس ...
زمانی که بر روی یک سطح صاف قرار می گیرید، وظیفه سیستم تعلیق (فنربندی) خودرو، کار آسانی به نظر می رسد. اما اگر سرعت گیرها کمتر به شما ضربه وارد کنند آن وقت متوجه می شوید که اهمیت سیستم تعلیق چیست. حقیقت این است که سیستم تعلیق خودرو حجم کار زیادی را در خودرو به دوش دارد. هر قطعه این سیستم بیشتر از هر عضو دیگری فشار را تحمل می کند. سیستم تعلیق یا فنربندی خودر ...
به طور کلی ریخته گری دقیق به فرآیندی گفته می شود که در آن اطراف مدل مومی یا پلاستیکی (مدل از بین رفتنی) را با انواع دوغاب سرامیکی پوشش داده، سپس با ذوب و تخلیه موم محفظه قالب ایجاد شده و پس از پخت قالب سرامیکی در آن ذوب ریزی می کنند. بطور کلی دو روش مجزا برای ساختن قالب ریخته گری دقیق وجود دارد: طراحی قالب و قالب سازی روش اول: ریخته گر ...
با استفاده از اصول بسیار معروف فیزیکی تعدادی سیستم بازرسی غیر چشمی ابداع شده است که می تواند اطلاعاتی از کیفیت قطعات یک تجهیز فراهم آورد، در حالی که هیچ گونه تغییری یا آسیبی به قطعه یا دستگاه مورد آزمایش وارد نسازد. سیستم های آزمون غیر مخرب به اختصار NDT نامیده می شوند. بکارگیری هر یک از سیستم های بازرسی متحمل هزینه است، اما اغلب استفاده موثر از تکنیک های ...
بین سیستم تعلیق اکسل جلو که فرمان پذیر است و ممکن است که محرک هم باشد و سیستم تعلیق اکسل عقب تفاوت وجود دارد. همچنین بین اکسل یکپارچه یعنی سیستم تعلیق ثابت و سیستم تعلیق مستقل تمایز آشکاری وجود دارد. سیستم تعلیق طبق دار دوبل و سیستم تعلیق مک فرسون استرات دو نوع سیستم تعلیق مستقل می باشد که نیاز به فضای کمی در کناره ها و وسط خودرو دارد. در این پروژه ب ...
مکانیزم های انتقال قدرت، وظیفه دارند قدرت و گشتاوری که در موتور خودرو تولید شده را به چرخ های خودرو منتقل نمایند . خروجی موتور خودرو یک شفت می باشد (شفت به میله ای گفته می شود که با چرخش خود، قدرت را منتقل می کند). برای اینکه انرژی این شفت به چرخ های خودرو منتقل شود، نیاز به سیستم انتقال قدرت می باشد. در خودرو ها این شفت خروجی از موتور وارد مجموعه ای به اسم کلاچ می شود. ...
روش های تحلیل سامانه های پویا در این جزوه آموزشی بررسی می شوند. سپس شیوه های تابع اولیه گیری عددی دسته بندی می شوند. در ادامه با ترکیب شیوه های ضمنی و صریح، یک روش تابع اولیه گیری عددی نوین مرتبه بالا به روش تخمین تصحیح، NPCm معرفی می گردد. با تعریف عامل های وزنی، بردارهای تغییر مکان و سرعت در گام جاری، به ترتیب تابع بردارهای سرعت و شتاب چند گام پیشین پنداشته می شو ...
تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می&z ...
لرزش‌های پي‌درپي بدنه خودرو سبب خستگي راننده و سرنشينان مي‌شود و در پي آن كارايي و بازدهي رانندگي و عمر مفيد خودرو كاهش يافته و سلامتي انسان به خطر مي‌افتد. بنابراين مدلسازی مود سواری خودرو و بهسازی پاسخ لرزشي آن با بهره از ميراينده‌های ارتعاشي از ديدگاه‌های مهم در طراحي خودرو بوده كه آسايش سرنشينان، افزايش دوام خودرو، اي ...
اين ساختمان صنعتي داراي دو دهانه هشتی شكل به عرض 20 متر مي باشد. ارتفاع ستون هاي كناري 6 متر و ارتفاع تاج هاي آن نسبت به تراز روي پي 7.5 متر مي باشد. اين ساختمان در جهت طولي داراي 11 قاب مي باشد كه فاصله اين قاب ها از هم 6 متر است. سازه سوله برای جلوگیری از توسعه تنش های حرارتی در دهانه هاي اول و آخر داراي بادبند ديوار و بادبند سقف مي باشد. كليه ...
رسم پروفیل تغییر شکل تیرهای غیر منشوری و نامعین به روش های کلاسیک تحلیل سازه، کاری بسیار وقت گیر و بعضا غیر ممکن می باشد. در این جزوه آموزشی هدف شناساندن مزیت های روش اجزاء محدود در رسیدن به هدف گفته شده می باشد. فرض شده است یک تیر ورق به طول 70 متر (دهانه کناری هر کدام به طول 20 متر و دهانه میانی به طول 30 متر) با مقطع غیر منشوری (الگوی تغییر ارتفاع مقطع در دهان ...
این پروژه جهت محاسبه تنش و کرنش و همچنین تحلیل تخریب در کامپوزیت‌های پلیمری لایه ای در نرم‌افزار MATLAB نوشته شده است. جهت کد نویسی از تئوری کلاسیک صفحات کامپوزیتی استفاده شده است. ابتدا خواص ماده، ترتیب لایه چینی، تعداد لایه‌ها، زاویه لایه‌ها و ضخامت هر لایه به‌عنوان ورودی وارد می‌شود. سپس ماتریس‌های B ،A و D محاسبه می ...
با بهره گیري از نرم افزار متلب و سایر اطلاعات مربوط به کوره هاي قوس الکتریکی می توان گونه ای از آرایش کوره ها و شبکه الکتریکی و تجهیزات آن را بررسی و میزان اختلال شبکه را در شرایط مختلف مشخص نمود. کوره قوس الکتریکی یک بار نامتعادل، غیر خطی و متغیر با زمان است که می تواند باعث ایجاد مشکلات فراوانی در مبحث کیفیت توان (این مصرف کننده ها به سبب تقاضاي جریان با ...
از آنجا كه بسياري از سازه ها داراي اعضاي منحني گونه هستند، براي تحليل ماتريسي آنها نياز به محاسبه ماتريس سختي عضو منحني گونه و نيروهاي گيرداري آن مي باشد. اين پروژه براي محاسبه ماتريس سختي و نيروهاي گيرداري تعميم يافته ناشي از بارگذاري هاي گوناگون وارد بر قوس دايره اي كاربرد دارد. بعد از محاسبه ماتريس سختي و نيروهاي گيرداري با تركيب آنها با ماتريس سختي ...
اين پروژه براي تحليل تير سراسري با هر تعداد دهانه و هر نوع شرايط بارگذاري قائم (منفرد يا گسترده) و لنگر متمركز در محل گره ها كاربرد دارد. روند تحليل بر مبناي روش تحليل ماتريسي سازه ها بر مبناي سختي قرار دارد. كد برنامه بر اساس زبان برنامه نويسي نرم افزار متلب مي باشد. در اين پروژه امكان لحاظ تكيه گاه هاي ارتجاعي انتقالي در محل تكيه گاه هاي داخلي و نيز لحاظ ت ...
اين پروژه بر مبناي روش اجزاي محدود در تحليل سازه ها، به تحليل تير سراسري در موقعيت هاي مختلف بار واحد مي پردازد و در نهايت خطوط تاثير نيروي برشي و لنگر خمشي گره معرفي شده به برنامه را رسم می نماید. خروجي ديگر برنامه كه به صورت عددي مي باشد، مساحت زير نمودارهاي خط تاثير نيروي برشي و لنگر خمشي بين گره هاي تعريف شده مي باشد. امكان در نظر گرفتن هر ...
اين برنامه جهت ترسم خط تاثير هر نوع خرپاي دو بعدي و با هر تعداد درجات آزادي و نامعيني و هر نوع شرايط تكيه گاهي كاربرد دارد. محاسبات برنامه بر مبناي روش اجزاي محدود در تحليل سازه ها قرار دارد. دقت خروجي آن بسيار بالا است. كاربرد آن تنها با وارد كردن ده (10) ورودي عددي يا ماتريسي امكان پذير می باشد. خروجي برنامه بسته به نظر كاربر مي تواند شامل دياگرام خط ...
روش تحلیل اجزای محدود یک روش حل عددی برای بدست آوردن پاسخ در گستره وسیعی از مسائل مهندسی است. اگرچه این روش عموما در تحلیل مسائل سازه ها و قاب ها مورد استفاده قرار می گیرد، ولی می توان از این روش در حل مسائل مکانیک محیط های پیوسته و میدان های مختلف استفاده نمود. در واقع روش اجزاء محدود، روشی برای تحلیل سازه های پیوسته مبتنی بر اصل کار مجازی و اصل انرژی پ ...
در جبر خطی کوفاکتور (یا گاهی مکمل”adjunct”) به ساختاری گفته می شود که هم در محاسبه دترمینان و هم در محاسبه معکوس یک ماتریس مربعی کاربرد دارد. بطور خاص برای هر عضو (i,j) در یک ماتریس مربعی یک عدد بنام کوفاکتور (i,j) محاسبه می گردد که در ماتریسی با نام کوفاکتور برای محاسبه ی معکوس ماتریس مربعی مورد استفاده قرار می گیرد. مدلسازی و تحلیل سیست ...
این برنامه که به زبان Matlab نوشته شده قادر است هر نوع قاب دو بعدی (با هر تعداد درجه آزادی) را تحت هر نوع بارگذاری متمرکز گرهی تحلیل نماید و نتایج خروجی، شامل مقادیر عکس العمل های تکیه گاهی، جابجائی های گرهی و نیروهای داخلی اعضا را ارائه دهد. برای کنترل صحت نتایج دو مثال با برنامه تحلیل شده و نتایج با خروجی های نرم افزار ANSYS مقایسه شده اس ...
روش اجزاء محدود یا روش المان محدود (Finite Element Method) که به اختصار (FEM) نامیده می‌شود، روشی است عددی برای حل تقریبی معادلات دیفرانسیل جزئی و نیز حل معادله‌های انتگرالی. (کاربرد عملی اجزای محدود معمولا با نام تحلیل اجزا محدود (FEA) خوانده می‌شود). اساس کار این روش یا حذف کامل معادلات دیفرانسیل یا ساده سازی آنها به معادلات دیفرانسیل معمولی ...
پروژه حاضر، تحليل يك صفحه (ورق) تحت بار درون صفحه اي در حالت تنش مسطح به روش اجزاء محدود مي باشد. جنس اين صفحه از فولاد بوده و در دو راستا تكيه گاه مفصلي و در دو راستاي ديكر آزاد مي باشد. روش مورد استفاده در اين پروژه استفاده از عناصر ايزوپارامتريك مي باشد و براي تشكيل ماتريس سختي و در نهايت تغيير مكان هاي گرهي و تنش هاي گرهي (تنش در راستاي x,y و تنش برشي) از تو ...