پاورپوینت کامل و جامع با عنوان ربات های هوشمند در 61 اسلاید
روبات یک دستگاه الکترو-مکانیکی یا یک نرمافزار هوشمند برای جایگزینی با انسان به هدف انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامهریزیگردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانندجوشکاری فراوری میشوند.
تاریخچه
در سال ۱۹۲۳ میلادی کارل چاپک نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار از کلمه روبات در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات گرفته شده از واژه Robota در زبان چک و به معنی برده و کارگر است. (مستنداتی از این کلمه پیدا نشد) در سال۱۹۴۰۰ شرکت وستینگهاوس سگی به نام اسپارکو ساخت که برای نخستین بار در ساخت آن، هم از قطعات مکانیکی و هم از قطعات الکتریکی استفاده شده بود.
دردهه ۱۹۵۰ میلادی با پیشرفت فناوری رایانه، صنعت کنترل متحول شد. یکی از اولین روباتها، روباتهای Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهههای ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰۰ بودند. انگلبرگر اولین شرکت روباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم روباتیک لقب گرفتهاست.
در ژانویه ۲۰۱۳ چین اعلام کرد که در خصوص تولید و توسعه فناوری ساخت روباتهای صنعتیپیشرفت چشمگیری داشته است. مقامهای این کشور نرخ پیشرفت این صنعت را ۱۰۰٪ در یک سال گزارش کردهاند.
از انواع روبات میتوان به
- روباتهای پرنده
- روباتهای خزنده
- روباتهای ماهی
- روباتهای جنگجو
- روباتهای فوتبالیست
- روبات انساننما
- روبات مین یاب
- روبات مسیریاب
- روبات خانهدار
اشاره کرد.
ساختار روبات
یک روبات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی میباشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه واژهٔ «روبات» هم به روباتهای فیزیکی و هم به روباتهای مجازی اطلاق میشود، برای روباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً به صورت نمایندگان نرمافزاری میباشند.
فهرست مطالب:
ربات چیست؟
اهمیت ربات ها
رباتیک چیست؟
اجزای یک سیستم رباتیک
ربات هوشمند
رباتیک و هوش مصنوعی
توانایی های ربات آدم نما
اعمال اصلی یک ربات هوشمند
روشهای مختلف تعامل روبات با محیط
سیر تحول در کنترل ربات
سنسورهای ربات های هوشمند
یادگیری در ربات
روش های یادگیری
اهمیت یادگیری
ماهیت یادگیری
تعریف یادگیری
روانشناسان عصب گرا و یادگیری
یادگیری تقویتی
و...