در این پروژه با نرم افزار متلب محاسبات مربوط به مکانیزم ۶ میله ای انجام گرفته و انیمیشن حرکت آن به همراه شتاب و سرعت خطی لغزنده و تمامی بازو ها قابل مشاهده می باشد. برای این پروژه 2 کد نوشته شده است که در کد اول معادلات محاسبه شده و در کد دوم بررسی و شبیه سازی حرکت سیستم بررسی شده است.

این مکانیزم 6 میله ای شامل 3 عضو میله ای، 1 عضو صفحه ای و یک لغزنده به همراه مرجع می باشد.

این پروژه آماده را برای دروس دینامیک ماشین، دینامیک ، رباتیک و ... می توانید به اساتید خود تحویل دهید. به همراه گزارش کار و تمامی فایل های خروجی + کد matlab