حل تمرین های کتاب های دانشگاهی

در این فروشگاه حل تمرین های مرتبط با کتاب های مختلف تمامی رشته ها عرضه می گردد

اطلاعیه فروشگاه

برای پشتیبانی با آی دی تلگرام @ebarkat تماس حاصل نمایید. با تشکر توجه توجه: لطفاً دقت نمایید که حل تمرین های خریداری شده الزاماً به تمامی سوالات کتاب پاسخ نمی دهند و گاهاً حل نیمی از سوالات موجود است، این حل تمرین ها توسط انتشارات خود کتاب و یا نویسنده نوشته شده اند و بنابراین ممکن است به صلاحدید آنان برخی سوالات پاسخ داده نشده باشند.

دانلود حل تمرین مکانیک و کنترل روبات ها گوپتا Mechanics and Control of Robots Krishna Gupta

دانلود حل تمرین مکانیک و کنترل روبات ها گوپتا Mechanics and Control of Robots Krishna Gupta

کتاب حل المسائل مکانیک و کنترل روبات ها، نویسندگان: کریشنا گوپتا

Solution Manual for Mechanics and Control of Robots: Springer, 1997 (Mechanical Engineering Series) by Krishna C. Gupta (1997-04-24)

 

 آنچه تحویل داده می شود:

 1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی - دستنویس اسکن شده)
تعداد صفحات: 55 صفحه  (حل تمرینات فصول 1 تا 4)

زبان انگلیسی

دروس مرتبط: رباتیک,ریزپردازنده,مکانیک,میکروکنترلر

توضیحات:

Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature.

  ترجمه گوگل: 

 
این مقاله به عنوان مقدمه ای برای مکانیک ربات برای دانشجویان مهندسی مکانیک، صنعتی، برق و مهندسی زیست محیطی است. این متن فارغ التحصیل رشته ای از رویکردها و موضوعات را ارائه می دهد. از فرمالیته و اثبات اجتناب می کند، اما در عین حال مفاهیم پیشرفته و کاربرد های معاصر را مورد بحث قرار می دهد. بنابراین این امر برای مهندسان نیز مورد علاقه است. این کتاب با سینماتیک شروع می شود، تاکید بر یک روش مبتنی بر جابجایی جسمی سخت به جای تحولات هماهنگ؛ آنگاه به تجزیه و تحلیل سینماتیک معکوس تبدیل می شود و روش های متداول پیپر-راث و صفر مرجع موقعیت را به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می دهد. این به دنبال بحث درباره مشخصه و تعیین محل کار است. یک تمرکز از بحث این است که حرکت توسط مفاصل اسپری و دیگر طرح های مچ دست ساخته شده است. متن با بحث مختصر دینامیک و کنترل، نتیجه می گیرد. کتابشناسی گسترده دسترسی به ادبیات فعلی را فراهم می کند.
 

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس solutions.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول: 60577



پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 8,500 تومان
(شامل 20% تخفیف به مدت محدود)
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
توجه: خرید کمتر از 10,000 تومان مشتری گرامی ، برخی بانک ها از جمله بانک ملت اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 10000 تومان را نمی دهند باتوجه به قیمت این محصول اگر در پرداخت مشکلی داشتید از کارت سایر بانک ها برای پرداخت استفاده کنید.
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران مبتلا به سرطان

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
Mechanics-and-Control-of-Robots_1906650_5672.zip1.8 MB





دانلود حل تمرین سیستم عامل های مدرن تننباوم تننبام ویرایش چهارم Modern Operating Systems Andrew Tanenbaum

دانلود حل تمرین سیستم عامل های مدرن تننباوم تننبام ویرایش چهارم Modern Operating Systems Andrew Tanenbaum کتاب حل المسائل سیستم عامل های مدرن (نسخه 4) ، نویسندگان: اندرو تننباوم و هربرت باس Modern Operating Systems (4th Edition) by Andrew S. Tanenbaum (Author), Herbert Bos    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 88 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: سیستم عامل,معماری کامپیوتر,معماری کامپیوتر پیشرفته, سیستم عامل پیشرف ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مقدمه ای بر فشرده سازی داده ها خالد سید ویرایش سوم Introduction to Data Compression Sayood

دانلود حل تمرین مقدمه ای بر فشرده سازی داده ها خالد سید ویرایش سوم Introduction to Data Compression Sayood کتاب حل المسائل مقدمه ای بر فشرده سازی داده ها، ویرایش سوم، نویسندگان: خالد سایود Introduction to Data Compression 3rd Edition Authors: Khalid Sayood    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 67 صفحه (حل تمرینات منتخب از فصول 2 تا 15) زبان انگلیسی دروس مرتبط: فشرده سازی داده ها, داده کاوی, ذخیره و بازیا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین تکنولوژی VLSI سیلیکون پلامر گریفین دیل Silicon VLSI Technology Fundamentals Practice and Modeling Plummer Deal Griffin

دانلود حل تمرین تکنولوژی VLSI سیلیکون پلامر گریفین دیل Silicon VLSI Technology Fundamentals Practice and Modeling  Plummer Deal Griffin کتاب حل المسائل تکنولوژی VLSI سیلیکون: مبانی، تمرین و مدل سازی ، ویرایش اول، نویسندگان: جیمز پلامر، میکائیل دیل، پیتر گریفین Silicon VLSI Technology: Fundamentals, Practice, and Modeling 1st Edition by James D. Plummer (Author), Michael Deal (Author), Peter D. Griffin    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مهندسی مایکروویو ویرایش چهارم دیوید پوزار Microwave Engineering David M Pozar

دانلود حل تمرین مهندسی مایکروویو ویرایش چهارم دیوید پوزار Microwave Engineering  David M Pozar حل تمرین کتاب مهندسی میکروویو (نسخه چهارم) ، نویسندگان: دیوید پوزار  Microwave Engineering, 4th Edition by David M. Pozar    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی - متن دستنویس اسکن شده)تعداد صفحات: 315 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: کتاب منبع مخابرات, مخابرات پیشرفته, مایکروویو,مخابرات سیستم توضیحات: Pozar's new ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین شیمی چانگ ویرایش دهم Chemistry 10th Edition Raymond Chang

دانلود حل تمرین شیمی چانگ ویرایش دهم Chemistry 10th Edition Raymond Chang کتاب حل المسائل شیمی ویرایش دهم  نویسنده: ریموند چنگ Chemistry 10th Edition by Raymond Chang    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت بسیار عالی)تعداد صفحات: 698 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: مهندسی شیمی,شیمی عالی,شیمی توضیحات: Designed for the two-semester general chemistry course, Chang’s best-selling textbo ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس Woods Gonzalez Image Processing ویرایش سوم

دانلود حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس   Woods Gonzalez Image Processing ویرایش سوم کتاب حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس Digital Image Processing by Rafael C. Gonzalez & Richard E. Woods 3rd Edition در اینجا حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس (Digital Image Processing) که به عنوان اصلی ترین منبع آموزشی پردازش تصویر استفاده می شود، قرار می دهیم نویسندگان کتاب نیز Rafael C. Gonzalez و Richard E. Woods هستند. آنچه تحویل داده می شود: 1. فایل PDF حل تمرینات با کیفی ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مهندسی الکترومغناطیس ویرایش هفتم ویلیام هایت Engineering Electromagnetics by William H. Hayt

دانلود حل تمرین مهندسی الکترومغناطیس ویرایش هفتم ویلیام هایت  Engineering Electromagnetics by William H. Hayt کتاب حل المسائل  الکترومغناطیس مهندسی ویرایش هفتم نویسنده: ویلیام هیت Engineering Electromagnetics. William H. Hayt, JR., John A. Buck  7th edition  آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 250 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: الکترومغناطیس, الکترونیک,فیزیک مغناطیس توضیحات:   Engineering Electromagnetics is a ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مبانی مدارهای الکتریکی ویرایش پنجم Matthew Sadiku Alexander Fundamentals of Electric Circuits

دانلود حل تمرین مبانی مدارهای الکتریکی ویرایش پنجم  Matthew Sadiku Alexander Fundamentals of Electric Circuits کتاب حل المسائل مبانی مدار الکتریکی (مدارات الکتریکی) : ویرایش پنجم، نویسنده: متئو سادیکو و چارلز الکساندر Fundamentals of Electric Circuits, 5th edition 5th Edition by Matthew Sadiku (Author), Charles Alexander(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 1972 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: مدار الکتریکی,م ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مکانیک مواد - مقاومت مصالح ویرایش هشتم راسل هیبلر Mechanics of Materials by Russell C. Hibbeler

دانلود حل تمرین مکانیک مواد - مقاومت مصالح ویرایش هشتم راسل هیبلر Mechanics of Materials by Russell C. Hibbeler کتاب حل المسائل مکانیک مواد: ویرایش هشتم، نویسنده: راسل هیبلر Mechanics of Materials (8th Edition) 8th Edition by Russell C. Hibbeler(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 531 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: Strength of Materials, Materials Science, Civil and Environmental Structural, مقاومت مواد, مواد طبي ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین سیستم های مدیریت پایگاه داده ویرایش سوم Database Management Systems Raghu Ramakrishnan Gehrke

دانلود حل تمرین سیستم های مدیریت پایگاه داده ویرایش سوم Database Management Systems Raghu Ramakrishnan Gehrke کتاب حل المسائل سیستم های مدیریت بانک اطلاعاتی : ویرایش سوم، نویسنده: راجو رامامریشنان, جوهانز گهرک Database Management Systems, 3rd Edition 3rd Edition by Raghu Ramakrishnan (Author),‎ Johannes Gehrke(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی)تعداد صفحات: 229 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: Database Management System ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین طراحی مهندسی مکانیک ویرایش هشتم Shigley\\\'s Mechanical Engineering Design Budynas

دانلود حل تمرین طراحی مهندسی مکانیک ویرایش هشتم Shigley\\\'s Mechanical Engineering Design Budynas کتاب حل المسائل طراحی مهندسی مکانیک شیگلی : ویرایش هشتم، نویسنده: بودیناس Shigley's Mechanical Engineering Design 8th (Eighth) Edition by Budynas Hardcover – 2006 by Budynas(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی، حل تمرینات تمامی فصل ها بجز فصول 18 و 19 موجود است)تعداد صفحات: 455 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: ماشی ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین مهندسی هیدرولوژی سابرامانیا ویرایش سوم Engineering Hydrology 3rd edition K Subramanya

دانلود حل تمرین مهندسی هیدرولوژی سابرامانیا ویرایش سوم Engineering Hydrology 3rd edition K Subramanya کتاب حل المسائل مهندسی هیدرولوژی : ویرایش سوم، نویسنده: سابرامانیا Solution Manual for Engineering Hydrology, 3e Paperback – April 6, 2009 by K Subramanya(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات (اسکن شده)تعداد صفحات: 162 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: Civil & Environmental, Hydrology, عمران,هیدرولوژی توضیحات: "Meant for the un ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب هوش مصنوعی یک رویکرد مدرن ویرایش سوم نویسنده راسل Artificial Intelligence A Modern Approach

دانلود حل تمرین کتاب هوش مصنوعی یک رویکرد مدرن ویرایش سوم نویسنده راسل Artificial Intelligence A Modern Approach کتاب حل المسائل هوش مصنوعی: یک رویکرد مدرن (نسخه سوم) . نویسنده: استوارت راسل، پیتر نوروینگ Artificial Intelligence: A Modern Approach (3rd Edition) by Stuart Russell (Author),‎ Peter Norvig    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 237 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: شبیه سازی کامپیوتر، شبیه سازی پیشرفته،  سیستم های رایانه ای،  مهند ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب حسابداری هزینه ایجاد ارزش برای مدیریت نویسنده ماهر Cost Accounting Creating Value for Management

دانلود حل تمرین کتاب حسابداری هزینه ایجاد ارزش برای مدیریت نویسنده ماهر Cost Accounting Creating Value for Management کتاب حل المسائل  حسابداری هزینه: ایجاد ارزش برای مدیریت (سری Irwin در حسابداری کارشناسی) . ویرایش پنجم  نویسنده: میشاییل ماهر Cost Accounting: Creating Value for Management (Irwin Series in Undergraduate Accounting) 5th edition by Michael W. Maher(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 736 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب سازماندهی و طراحی کامپیوتر رابط سخت افزار نرم افزار ویرایش چهارم نویسنده پترسون Computer Organization and Design

دانلود حل تمرین کتاب سازماندهی و طراحی کامپیوتر رابط سخت افزار نرم افزار ویرایش چهارم نویسنده پترسون Computer Organization and Design کتاب حل المسائل سازماندهی و طراحی کامپیوتر: رابط سخت افزار / نرم افزار (مجموعه سری مورگان کافمن در معماری و طراحی کامپیوتر) نسخه چهارم . نویسنده: دیوید پترسون، جان هنسی Computer Organization and Design, Fourth Edition: The Hardware/Software Interface (The Morgan Kaufmann Series in Computer Architecture and Design) 4th Edition by David A. Patterson (Author),‎ John L. Hennessy(Author) ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب سیستم های کنترل اتوماتیک ویرایش نهم نویسنده گلنراقی Automatic Control Systems Golnaraghi Kuo

دانلود حل تمرین کتاب سیستم های کنترل اتوماتیک ویرایش نهم نویسنده گلنراقی Automatic Control Systems Golnaraghi Kuo کتاب حل المسائل تمرینات کتاب سیستم کنترل خودکار نسخه نهم. نویسنده: فرید گلنراقی و بنیامین کو Automatic Control Systems 9th Edition by Farid Golnaraghi (Author),‎ Benjamin C. Kuo(Author)    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 947 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: رباتیک، کنترل، مکانیک ربات، کنترل خطی، تئوری کنترل،intro to computers, introduction to ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب مهندسی سیستم های کنترل نوشته نورمن نایز ویرایش چهارم Control Systems Engineering by Norman S. Nise

دانلود حل تمرین کتاب مهندسی سیستم های کنترل نوشته نورمن نایز ویرایش چهارم Control Systems Engineering  by Norman S. Nise کتاب حل المسائل تمرینات کتاب  مهندسی سیستم های کنترل نویسنده نورمن نایز ویرایش چهارم Control Systems Engineering, 4th Edition - Solutions Manual by Norman S. Nise   آنچه تحویل داده می شود:   1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 649 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: مهندسی سیستم های کنترل، کنترل، مهندسی کنترل توضیحات: Emphasizing the practical application of control systems en ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب سیستم های توزیع شده مبانی و پارادایم ها نوشته تننباوم ویرایش دوم Distributed Systems by Tanenbaum

دانلود حل تمرین کتاب سیستم های توزیع شده مبانی و پارادایم ها نوشته تننباوم ویرایش دوم Distributed Systems by Tanenbaum  کتاب حل المسائل تمرینات کتاب  سیستم های توزیعی نوشته تننبام  و ون استین ویرایش دوم  Distributed Systems: Principles and Paradigms 2nd Edition by Andrew S. Tanenbaum (Author),‎ Maarten van Steen(Author)   آنچه تحویل داده می شود:   1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 52 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: سیستم های توزیع شده، سیستم های توزیعی، سیستم عامل، سیستم عامل ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب مدارات میکروالکترونیک صدرا ویرایش پنجم Microelectronic Circuits Theory And Applications by SEDRA

دانلود حل تمرین کتاب مدارات میکروالکترونیک صدرا ویرایش پنجم Microelectronic Circuits Theory And Applications by SEDRA کتاب حل المسائل تمرینات کتاب تئوری و عملکرد مدارات میکروالکترونیک نویسنده: سدرا و اسمیت ویرایش 5 ام   Microelectronic Circuits: Theory And Applications, 5th Edition by SEDRA & SMITH آنچه تحویل داده می شود: 1. فایل PDF اسکن شده حل تمرینات تعداد صفحات: 465 صفحه زبان انگلیسی دروس مرتبط: کارشناسی ارشد، میکروالکترونیک، مدارات میکروالکترونیک Microelectronic circuits: theory and appl ...

توضیحات بیشتر - دانلود 8,500 تومان

دانلود حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس Gonzalez Image Processing ویرایش دوم

دانلود حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس  Gonzalez Image Processing ویرایش دوم کتاب حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس Digital Image Processing by Rafael C. Gonzalez & Richard E. Woods 2nd Edition در اینجا حل تمرین کتاب پردازش تصویر گنزالس (Digital Image Processing) که به عنوان اصلی ترین منبع آموزشی پردازش تصویر استفاده می شود، قرار می دهیم نویسندگان کتاب نیز Rafael C. Gonzalez و Richard E. Woods هستند. آنچه تحویل داده می شود: 1. فایل PDF حل تمرینات تعداد ...

توضیحات بیشتر - دانلود 7,500 تومان