دانلود حل تمرین مکانیک و کنترل روبات ها گوپتا Mechanics and Control of Robots Krishna Gupta
کتاب حل المسائل مکانیک و کنترل روبات ها، نویسندگان: کریشنا گوپتا
Solution Manual for Mechanics and Control of Robots: Springer, 1997 (Mechanical Engineering Series) by Krishna C. Gupta (1997-04-24)
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل PDF حل تمرینات (با کیفیت عالی - دستنویس اسکن شده)
تعداد صفحات: 55 صفحه (حل تمرینات فصول 1 تا 4)
زبان انگلیسی
دروس مرتبط: رباتیک,ریزپردازنده,مکانیک,میکروکنترلر
Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature.
ترجمه گوگل:
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس solutions.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول: 60577