نوع فایل: power point

قابل ویرایش 116 اسلاید

قسمتی از اسلایدها:

• دسته بندی سنسورها
• داخلی:

اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری  وغیره

• خارجی:

 اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا

• Passive:

سنسور انرژی را از محیط دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن

• Active:

 انرژی را به محیط فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.

• اندازه گیری کارائی سنسورها
• Sensitivity

عبارت است از حساسیت به پارامترهای محیطی که متعامد با سیگنال اصلی هستند.

یک قطب نما میتواند در جهت یابی روبات بر اساس میدان مغناطیسی زمین بسیار مفید باشد. اما این وسیله علاوه بر میدان مغناطیسی زمین به مصالح ساختمانی فلزی نیز حساسیت دارد. در نتیجه استفاده از آن برای روبات که در محیط اتاق حرکت میکند چندان مفید نخواهد بود.

فهرست مطالب و اسلایدها:

اجزای روبات هوشمند

مکان یابی

مشکلات مربوط به نویز

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

سنسورهای سرعت و حرکت

اندازه گیری

استریو ویژن